Robot s kůží

Tento měsíc italští vědci z Italského technologického institutu v Janově (IIT) dodají evropským laboratořím první vzorky kůže určené pro vyvíjeného humanoidního robota iCub. Kůže vyvinutá ve spolupráci s dalšími evropskými laboratořemi obsahuje flexibilní tlakové senzory. Bude to velmi důležitá součást humanoidních robotů, která jim až dosud chyběla a kterou ve styku s lidmi nezbytně potřebují.

Problémem kůže pro roboty se vědci zabývají celá léta. Citlivou kůži má už například robotCB2 sestrojený v japonské Ósace. Má v kůži zabudováno několik set citlivých senzorů. Citlivá kůže pro roboty se vyvíjí i na řadě dalších významných pracovišť, a dokud nebude v praxi vyzkoušena na řadě robotů, je těžko určit, která je nejlepší. Kritérií kvality je celá řada. Kůže musí být pružná, schopná pokrýt velký povrch a být citlivá i na nejslabší dotek v kterémkoli místě.

Vývoj humanoidního robota iCub je dotovaný Evropskou komisí. Je velký jako třiapůlleté dítě a jeho vývoj je otevřen všem evropským zemím. Jeho věrné kopie mají v patnácti evropských laboratořích, které ho mohou vylepšovat a přicházet s novými nápady, takže nově vyvinutá kůže bude testována na všech těchto robotech.

Kůže pro iCub se skládá z trojúhelníků s flexibilními natištěnými obvody, které působí jaké senzory. Každý z trojúhelníků má strany dlouhé tři centimetry a má dvanáct kontaktů. Kůže registruje i dotek slabší než jeden gram. Laboratoř IIT už dnes plánuje další vylepšení přidáním vrstvy piezoelektrického polymeru, který bude evidovat změny v tlaku na kůži. Robot bude také schopný poznat, z jakého materiálu je předmět, který chce uchopit, vyroben. Bude například schopen opatrně manipulovat s porcelánovými talíři.

Britské výzkumné laboratoře nabízejí jiná řešení. Například vědci ze společnosti Peratech vycházejí z toho, že kůže, jakou navrhují Italové, se po čase opotřebuje a ztratí cit. Navrhují roztažitelný elastický materiál z křemíkové gumy protkaný niklovými nanočásticemi. Při tlaku na kůži nebo při stisku se vzdálenost mezi nanočásticemi zmenší a elektrony v oblasti doteku nebo tlaku začnou putovat od jedné částice k druhé. Jde o technologii zvanou QTC. Podobným směrem jde i vývoj v americkém MIT. Tam vylepšují kůži i některými čichovými vlastnostmi. Speciální senzory například zaregistrují unikající plyn.

Ještě jinak pojali kůži pro roboty američtí vědci z firmy Syntouch v Kalifornii. Zatím jen pro prsty na rukou, jejichž bříška vybavili sáčky s gumovitým materiálem protkaným senzory. Ty registrují vibrace, tlak a teplotu.




Zdroj: 100+1